数控车床编程代码

一、数控车床编程代码

G00点定位 G50*刀具偏置0/- G01直线插补 G51*刀具偏置+/0 G02顺时针圆弧插补 G52*刀具偏置-/0 G03逆时针圆弧插补 G53直线偏移注销 G04*暂停 G54直线偏移X G05*不指定 G55直线偏移Y G06抛物线插补 G56直线偏移Z G07*不指定 G57直线偏移XY G08*加速 G58直线偏移XZ G09*减速 G59直线偏移YZ G10-G16*不指定 G60准确定位（精） G17 XY平面选择 G61准确定位（中） G18 ZX平面选择 G62准确定位（粗） G19 YZ平面选择 G63*攻丝 G20-G32*不指定 G64-G67*不指定 G33螺纹切削，等螺距 G68*刀具偏置，内角 G34螺纹切削，增螺距 G69*刀具偏置，外角 G35螺纹切削，减螺距 G70-G79*不指定 G36-G39*不指定 G80固定循环注销 G40刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89固定循环 G41刀具补偿--左 G90绝对尺寸 G42刀具补偿--右 G91增量尺寸 G43*刀具偏置--左 G92*预置寄存 G44*刀具偏置--右 G93进给率，时间倒数 G45*刀具偏置+/+ G94每分钟进给 G46*刀具偏置+/- G95主轴每转进给 G47*刀具偏置-/- G96恒线速度 G48*刀具偏置-/+ G97每分钟转数（主轴） G49*刀具偏置0/+ G98-G99*不指定 M00*程序停止 M36*进给范围1 M01*计划结束 M37*进给范围2 M02*程序结束 M38*主轴速度范围1 M03主轴顺时针转动 M39*主轴速度范围2 M04主轴逆时针转动 M40-M45*齿轮换档 M05主轴停止 M46-M47*不指定 M06*换刀 M48*注销M49 M07 2号冷却液开 M49*进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M50* 3号冷却液开 M09冷却液关 M51* 4号冷却液开 M10夹紧 M52-M54*不指定 M11松开 M55*刀具直线位移，位置1 M12*不指定 M56*刀具直线位移，位置2 M13主轴顺时针，冷却液开 M57-M59*不指定 M14主轴逆时针，冷却液开 M60更换工作 M15*正运动 M61工件直线位移，位置1 M16*负运动 M62*工件直线位移，位置2 M17-M18*不指定 M63-M70*不指定 M19主轴定向停止 M71*工件角度位移，位置1 M20-M29*永不指定 M72*工件角度位移，位置2 M30*纸带结束 M73-M89*不指定 M31*互锁旁路 M90-M99*永不指定 M32-M35*不指定

二、核桃编程小人踢球教程

小猫在足球场上踢球，当小猫与足球保持一定距离时，小猫跑向足球，当小猫碰到足球时，将足球踢到舞台的任意位置，小猫继续向足球跑，整个过程不断重复，直到人为控制程序停止。

根据剧本，我们的程序需要改变舞台背景为足球场，同时需要小猫，足球两个角色。

首先、按照我们之前学习的方法导入足球角色（角色库中的Ball-Soccer），同时设置背景为背景库中的足球场（playing-field），当然小朋友也可以选择自己喜欢的其他图案，都是没有问题的。

其次、我们需要调整好角色的大小和位置。设置好的舞台及角色入下图

下面我们希望让小猫持续的动起来，这里我们采用“移动10步”这个指令让小猫不停向前跑动，拖动“移动10步”到脚本区，每次双击指令，小猫都会移动10步，不过为了让小猫不断跑而不要停下来，我们需要在移动指令外面加上一个重复指令如下图，这个时候再次双击组合后的指令，会发现小猫一直向前跑，直到舞台的边缘，如果不停止程序，即使把小猫拖回来，小猫还是会继续跑。

现在的移动命令，小猫运动的比较快，我们希望小猫的动作可以更自然一点，每次移动后有一个小的停顿，可以如图通过增加等待指令在移动指令下面，再次运行观看效果。后面我们将通过修改这段指令，让小猫跑动起来的样子更自然，这里暂时先这样。

通过上一步，小猫持续运动起来了，但是根据我们的要求，我们是希望小猫跑向足球，而不是一直向前跑，这个时候就需要在跑动时不断调整方向，让小猫面向足球的方向，这里通过“面向……”指令来实现这个功能。

将面向指令放在重复执行里所有指令的最上面，组合指令如下，再次观察指令效果，会发现小猫可以开始向足球移动了。

完成上面这步之后，会发现有一个问题，小猫在向足球移动时，小猫会随着方向转动非常不美观。这里我们调整小猫的旋转模式为左右旋转，这样看起来会更加自然。双击组合后的代码，不断拖动小猫到不同的位置来查看运行效果

移动足球到屏幕任意的位置，我们可以通过指令“移到鼠标指针”来实现，还记得吗？那里有一个random position选项。

因为这个指令是对足球下达的，所以应该在足球这个角色中添加这条指令。

现在我们在足球角色下双击“移动……”指令，可以手动控制将足球移动到随之的位置了。

先双击小猫角色的指令，然后切换到足球角色，通过不断的双击“移动……”指令，现在小猫开始追着足球不断跑了

到目前位置，我们的程序需要不断手动的点击小猫的代码，然后再不断的点击足球的代码，在实际的程序运行中是无法这样操作的。

我们希望当小猫向足球跑，碰到足球时，能够自动的让足球变换一个位置。

这里面就需要用到一些新的指令。

首先要能识别出小猫碰到足球。选择小猫角色，在监测指令中，有一个“碰到”指令，这条指令用来监视舞台中的小猫是否碰到了指定元素。注意到这个指令的上下都没有凸起或凹槽，因为这个指令并不是作为顺序执行的语句，而是需要嵌入到其他指令中来使用的。

其次需要使用的新指令是在控制指令中的“如果……那么，否则”指令，怎么样？有没有感觉这个指令有点像语文中学到的“如果……那么……”关联词呢？没错，这里表达的就是同样的逻辑。

将以上两条新指令拖动到小猫角色的脚本区，组合起来。

在监视指令的下拉列表中选择足球元素的名字，这样组合后的指令翻译成我们的话，就是当发现小猫碰到足球的时候，我们要怎么样？否则，当小猫没有碰到足球的时候，我们要怎么样？

根据我们的设想，我们希望当小猫没有碰到足球的时候一直跑向足球，而当碰到足球的时候，通知足球移动到一个新的位置。

现在这段程序翻译成我们说的话，就是重复的让小猫跑起来，如果小猫碰到足球，这里我们不知道该怎么办先空着，如果小猫没有碰到足球，那么小猫就不停的跑。

下面我们需要增加一些代码，让小猫碰到足球时，足球能够自动移动，就好像小猫碰到足球时告诉足球一下，“足球，该你移动了”。

这里我们需要用到一个发送消息的指令，在事件指令中，有一个“广播消息”指令，将他拖动到脚本区。

我们希望给消息起一个新的名字，叫“小猫踢球”，点击下拉列表中的“新消息……。

在对话框中写小猫踢球然后确定。

下面我们将这条消息与之前的代码组合起来。

现在，小猫已经在碰到球时，会向整个舞台广播名叫“小猫踢球”的消息。

回到足球角色，在足球角色的移动代码前添加“当接收到……”指令，组合后的指令如下，这个指令也在事件指令中可以找到。这样，当足球角色听到小猫广播的消息，就会自动执行移动的命令了。

现在回到小猫角色，双击组合后的指令，看看发生了什么？

没错，小猫踢球的连续动作已经实现了。

最后就是在小猫的所有指令组合前加上控制程序开始运行的命令

我们的程序虽然已经初步完成了，但是会发现小猫移动的样子很呆板，如果小猫跑动的时候，两条腿能够像真正跑步那样动起来，会更加好看一些，下面我们就来实现这个功能。

选择小猫角色，在指令区有一个造型标签，

点击造型标签，会发现有造型1，造型2两个样子，上下来回点一点两个造型，会发现舞台中的小猫角色腿不停的动起来了，实际的动画，就是通过连续播放这种不同造型的角色，来给人一种角色动起来的感觉。

下面我们就希望，在小猫运动的过程中，能够让程序自动的来回切换这两种造型。这个功能是通过“外观”指令中的下面两条指令来实现的。

“将造型切换为……”：指令可以自动控制将角色切换到指定的造型，下拉列表可以选择。

下一个造型：通过循环的方式，从第一个造型开始依次切换，当切换到最后一个造型时再从第一个开始，由于这里只有两个造型，因此切换顺序是1、2、1、2……

在小猫角色中组合如下指令，再起运行，小猫是不是已经像跑起来的样子了？

我们也可以采用第二个切换造型的指令，让代码看上去更加简洁。

现在小猫踢球的程序已经完成了。

请小朋友试着再新建一个小猴子的角色，让小猴子和小猫一起来踢球吧。

三、数控编程g代码m代码有哪些

1、G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)

2、G25节点位置移动指令(不带直线插补)

3、G34变螺距螺纹车削循环:增加螺距

4、G35变螺距螺纹车削循环:减少螺距

5、G36动力刀具轴-进给轴同步进给(正转)

6、G37动力刀具轴-进给轴同步进给(反转)

7、G84棒料车削循环中改变切削条件(LAP)

8、G100刀架A或刀架B单独切削的优先指令

9、G102创成加工中圆弧插补(正面)(CW)

10、G103创成加工中圆弧插补(正面)(CCW)

11、G132创成加工中圆弧插补(侧面)(CW)

12、G133创成加工中圆弧插补(侧面)(CCW)

13、G142自动脱模主轴加工模式的指定

14、G143自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定

15、G159刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)

16、G160取消刀具轴方向刀具长度偏移量

17、G183动力刀具复合固定循环:深孔钻

18、G185动力刀具复合固定循环:轴向螺纹车削

19、G186动力刀具复合固定循环:端面螺纹车削

20、G187动力刀具复合固定循环:轴向直螺纹车削

21、G188动力刀具复合固定循环:经向直螺纹车削

22、G189动力刀具复合固定循环:铰孔/镗孔

23、G190动力刀具复合固定循环:键槽切削循环

24、G191动力刀具复合固定循环:轴向键槽切削循环

25、M17机外测量数据通过RS232C传送请求

26、M20尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)

27、M21尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)

28、M61圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视

29、M67凸轮车削循环中同步运行模式取消

30、M85 LAP粗车循环后不返回起始位置

31、M140攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视

32、M154附加送气口2关(测量用吹气口)

33、M155附加送气口2开(测量用吹气口)

34、M163动力刀具主轴倍率固定(100%)

35、M168忽略动力刀具轴恒周速应答忽视

36、M188尾架连接关(牵引可编程尾架规格)

37、M189尾架连接开(牵引可编程尾架规格)

38、M191动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)

39、M192动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)

40、M196螺纹车削相位核对位移量有效

41、M197螺纹车削相位核对位移量清除

42、M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格(刀库换刀门关)

43、M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格(刀库换刀门开)

44、M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格(后退位置防护罩开)

45、M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格(后退位置防护罩关)

46、M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式

47、M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式

48、M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式

49、M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令

50、M265脉冲手轮控制方式是取消快速进给

51、M296时间常数切换(用于少量切削标志)

52、M297时间常数切换(用于有效形状)