plc梯形图的常用指令有哪些

一、plc梯形图的常用指令有哪些

1、逻辑推入栈指令LPS（分支或主控指令）

逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

2、逻辑弹出栈指令LPP（分支结束或主控复位指令）

逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。

注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。[6]

中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。[6]

中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。

存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。

(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，

同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成，右图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

参考资料来源：百度百科-PLC控制

二、三菱plc编程指令

1、以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~09

2、二传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制

3、17 XCH数据交换，（D0）←→（D2）

4、三算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制

5、49 FLT BIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59

6、98 MCDE F2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132

7、130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）

8、131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）

9、132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

10、224 LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通

11、225 LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通

12、226 LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通

13、228 LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通

14、229 LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通

15、230 LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

16、232 AND=(S1)=(S2)时串联触点接通

17、233 AND>(S1)>(S2)时串联触点接通

18、234 AND<(S1)<(S2)时串联触点接通

19、236 AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通

20、237 AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通

21、238 AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通

22、240 OR=(S1)=(S2)时并联触点接通

23、241 OR>(S1)>(S2)时并联触点接通

24、242 OR<(S1)<(S2)时并联触点接通

25、244 OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通

26、245 OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通

27、246 OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通

三、三菱plc如何编写程序

在三菱PLC编程过程中，大多数指令可以通过点击工具栏中的图标或直接输入来实现。然而，某些指令较为复杂，需要特定的符号和参数。以下是详细的步骤说明：

1.编写一个计数程序：当C0的值小于5时，Y0输出；当C0的值大于8时，Y1输出；当C0的值等于15时，Y2输出。

2.输入应用指令：可以通过按下F8键，或者在工具栏中点击“应用指令”图标来实现，也可以双击鼠标选择应用指令图标。

3.选择应用指令图标后，在指令后的方框内输入“＞K5 C0”，注意输入时指令之间需留有空格，否则会提示错误信息。

4.输入触点比较指令后，需要跟随一个输出指令以完成程序步骤。例如，我们可以选择Y0作为输出。

5.根据程序的具体需求，输入其他比较条件，并跟随相应的输出指令。

6.启动程序后，当C0计数小于5时，Y0输出；当C0计数大于8时，Y1输出。通过这样的比较指令，C0的计数比较就完成了。