机器人编程用何种语言

一、机器人编程用何种语言

各厂商的机器人编程语言各不相同。\x0d\x0a从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN,FANUC。两大类\x0d\x0a其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。\x0d\x0a具体到编程语言风格上讲，欧美的类似高级语言（相对来说），类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些，如果你用过数控机床应该就很熟悉。\x0d\x0a\x0d\x0a但现在即使是日本的，也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即，将项目的三维图（ProE,CATIA,SolidWorks等）导入离线编程软件中，然后规划动作模拟路径，直接进行编程。\x0d\x0a\x0d\x0a但实际上，实际项目中，编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。\x0d\x0a\x0d\x0a所以，楼主想学习机器人编程，可以先了解一下面向对象编程，然后多去装配车间，与工人交流，观看设备测试。在工作中学习，保持压力的状态下是最高效的。

二、catia怎么改xyz轴方向脚本

打开CATIA软件，选择要修改的部件或模型。

2、进入“Tools”（工具）菜单，在下拉菜单中选择“Macros”（宏）选项。这将打开VBA编辑器窗口。

3、在VBA编辑器窗口中，可以使用VBScript或VB.NET等编程语言来编写脚本代码。找到与轴方向相关的函数和方法。

4、使用相应的函数和方法来修改轴方向。可以使用Model.AxisSystems.Item()方法获取指定索引处的坐标系对象，通过该对象上提供的属性或方法来改变其方向。

5、完成脚本编写后，请保存关闭VBA编辑器窗口。

6、返回CATIA主界面，在顶部菜单栏上点击“Macro”（宏），然后选择“Run...”运行刚才创建好的宏文件。

三、五轴编程学习方向

我建议用hyperMILL，目前德国OpenMind公司的产品hypermill基于加工行业及相比CATIA-CAM产品的优势。

1、 1、HyperMILL具有CAM编程的智能化；

它的智能化，可以让一个初学者简单易操作的编程比较复杂的产品。

同时它可以保存有经验的高技术编程人员的编程工艺思路。对技术资源管理是很好的平台。只要是同类产品，有技术成熟的人员编过并保存在hypermill里面，那么下次同类产品的编程就可以让一个没有编程技术积累的人员来编程了。他可以调用以前有经验的技术人员的编程工艺，沿用即可。人员调动不影响生产。技术资源也是共享。

2、 2、HyperMill具有强大的数据存储取管理功能，不存在加工文件太大，迫使软件自动关闭，无法保存，丢失数据。

Hypermill有只能智能强悍刀具库，各类刀具均可建立保存，而且可以保存每把刀具的不同材料的切削参数，让你得设备在切削过程中稳定，做到不伤刀具，不伤设备的安全生产。

Hypermill具有加工报告单，它可以清晰明了的让操作者看到你得编程思路及刀具悬长参数、切削参数、加工时间等。

Hypermill的加工工法独特，智能。可按照各个操作者的习惯设置编程快捷键，让你得编程流畅，简单易操作。上手很快。

4、 4、HyperMill 5轴的智能化是CATIA等产品无法相比的。

5轴在国内hypermill首屈一指他不仅算法独特，其他软件无法相比。而且他还好学、易学，让你得5轴编程像3轴编程一样简单。业内公认。

5、 5、HyperMill工艺思维的考虑，让人为的出错率大大减少。

Hypermill它的工法具有工艺思维在里面。让你得编程简单，减少人为出错率。他的100%的干涉检查，再加上自动避让。让你得编程更加流畅简洁。

6、 6、HyperMill具有强大而完整的后置处理。

具有强大的前置算法，没有完整的后置处理是不行得。Hypermill的后置让你得设备性能发挥到极致。让你加工效率大大提高。做到真正的安全加工，快速有效的安全生产。