什么是机械编程需要什么

发布时间:2025-05-22 05:04:24 发布人:远客网络

什么是机械编程需要什么

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

1、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作；

2、机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab；

3、机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；

4、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。

机电行业能用到编程的地方非常多，工控的PLC需要编程，其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程，包括各种通信协议。

开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现，还涉及控制器实现的算法通过C来实现，比如控制个系统，使用最基本的模糊神经控制，或最基本的PID，工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合，老平台甚至需要用汇编，高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA，有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。

另外涉及到纯机械领域，各种计算或者优化需要MATLAB，包括一些算法仿真用的simulink也是编程，使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度，也需要APDL的程序。

机械运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

上位机，即PC端计算机，它能直接发出操控命令，是系统决策层，负责规划与控制。

下位机，指运行在设备中的嵌入式软件，直接控制设备获取设备状况，是具体执行层，完成系统规划层下达的任务。

上位机通常运行在PC上，与设备打交道，下位机则是设备中的嵌入式软件，直接与机器连接，接收上位机指令，控制机器动作，从机器传感器读取数据。

下位机可选用stm32、51、FPGA、ARM、PLC等各类可编程芯片。通讯方式上，TCP/IP常见，但下位机还支持其独有通讯协议，提供多语言支持功能模块，同时支持多种高级语言编程。

上位机与下位机都需要编程，各自拥有专属开发系统。两者分工明确，上位机主导系统决策与控制，下位机执行具体操作，实现高效协同。

1、机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

2、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作；

3、机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab，等。

4、扩展资料

机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；

5、机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；

6、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。

7、机电行业能用到编程的地方非常多，工控的PLC需要编程，其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程，包括各种通信协议。

8、开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现，还涉及控制器实现的算法通过C来实现，比如控制个系统，使用最基本的模糊神经控制，或最基本的PID，工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

9、有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合，老平台甚至需要用汇编，高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA，有一些学机械的`也会弄一些数据库开发的工作。

10、另外涉及到纯机械领域，各种计算或者优化需要MATLAB，包括一些算法仿真用的simulink也是编程，使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度，也需要APDL的程序。