事件相机(EVS or DVS)是什么

一、事件相机(EVS or DVS)是什么

基于事件的视觉传感器(EVS)是一种创新的图像传感技术，它通过像素阵列实时监测亮度变化。当亮度变化超过设定阈值时，传感器输出事件数据，包括像素坐标(x,y)和事件类型(ON或OFF)。如集成时间戳电路，可标记事件发生时间。输出数据即时，延迟低，适用于高速数据输出需求。EVS注重捕捉运动变化，像素采用log像素设计，实现更广动态范围。关键优势在于高速输出、低延迟，高效处理动态场景。

1.振动监测：清晰呈现轻微振动物体轮廓。

2.液体监测：高速捕捉液体流动。

3.暗场景捕捉：适应较暗环境，捕捉细节。

4. 3D物体测量：提供三维空间信息。

5.火花监测：金属加工中火花检测。

对于EVS感兴趣者，有样机可供交流。国产EVS相机性能良好，1280x720分辨率相机售价合理，约3.5万元。

二、事件相机的原理与应用简介

1、在视觉传感器的大家庭中，事件相机，又名动态视觉传感器（DVS）或DAVIS，以独特的生物灵感脱颖而出。它与传统相机的差异，就像捕捉世界的方式，从静止的帧率到动态的脉冲流，带来了全新的视角与优势。

2、图1所示，事件相机在数据采集上展现出了与标准相机截然不同的特性。当物体移动，标准相机受限于采样频率，可能会丢失细节；而事件相机，凭借其低延迟和高时间分辨率，能捕捉到更全面的运动信息。动态场景中，事件相机能避免运动模糊，记录下清晰的边缘变化，这在标准相机中是难以实现的。

3、深入理解事件相机，首先要知道它的工作原理。它是一种“运动感知”传感器，每个像素独立工作，当亮度变化超过预设阈值，就会产生并输出事件数据，这种异步、稀疏的数据流，正是其创新之处。以数学模型解析，亮度变化可通过Δlog(亮度)来衡量，当变化超过阈值T，正负事件事件随之产生。图像2中，事件的触发如离散的数据点，清晰地描绘出运动轨迹的边缘特征。

4、事件相机的应用范围广泛，包括高速运动跟踪、高动态范围建图，甚至在传统的视觉任务中，如特征检测、光流估计和3D重建，也能展现出非凡的能力。为了最大化其性能，研究者们探索了多种事件数据的表征方法，如独立事件、事件包等，这些方法分别用于前处理、核心处理和后处理，构建出高效的数据处理系统。

5、事件数据处理方法主要分为逐个事件处理（event-by-event）和事件群体处理（group of events）。逐个事件处理通过对比处理，降低了噪声，提取了特征；而群体处理则累积时间内的事件，增强算法的稳健性，常用于事件帧、体素栅格和3D点集等数据表征。无论是基于模型的方法还是数据驱动的方法，都在这些领域取得了显著成果。

6、总结来说，事件相机的革新性在于它对运动的敏锐捕捉和高效数据处理。从理论到实践，它在视觉世界中开辟了一片新的疆域。让我们一起探索，事件相机如何在杭州下雪的镜头中，呈现出别样的视觉体验。

7、想了解更多，不妨关注我们的公众号“空中机器人前沿”，在Bilibili上搜索“西湖大学空中机器人”，或访问我们实验室的网站/shiyuzhao.westlake.edu.cn>，深入了解事件相机的更多奥秘。

8、理论框架与应用：[2] G. Gallego, H. Rebecq, D. Scaramuzza,"A Unifying Contrast Maximization Framework for Event Cameras, with Applications to Motion, Depth, and Optical Flow Estimation," 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

9、全面综述：[3] G. Gallego et al.,"Event-Based Vision: A Survey," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

三、最早的相机是谁发明的

1、最早的相机是法国画家达盖尔发明的。

2、1839年，法国画家达盖尔(Daguerre)以自己发明的底片和显影技术(银版摄影法)，结合哈谢尔夫发明的定影技术和维丘德发明的印相纸，制成了世界上第一台照相机。

3、达盖尔照相法是世界上第一个成功的摄影方法。它的基本思路是让一块表面上有碘化银的铜板曝光，然后蒸以水银蒸气，并用普通食盐溶液定影，就能形成永久性影像。后来，达盖尔根据此方法制成了世界上第一台照相机。

4、他的照相机与今天我们使用的照相机基本类似，由镜头、光圈、快门、取景器和暗箱等部分组成。镜头是照相机的重要部分，景物就是通过它来结成影像。它由不同性质不同形状的透镜组成，达盖尔照相机只有一种焦距即f=75mm。

5、达盖尔（1787年11月18日——1851年7月1日）是法国美术家和化学家，因发明银版照相法而闻名。达盖尔出生于法国法兰西岛瓦勒德瓦兹省。他学过建筑，戏剧设计和全景绘画，尤其擅长舞台幻境制作，也因此声誉卓著。