英特尔正关闭RealSense业务,关联3D相机产品要绝版

一、英特尔正关闭RealSense业务,关联3D相机产品要绝版

1、英特尔宣布将关闭RealSense计算机视觉技术部门，这意味着该公司将逐步减少对双目深度相机、激光雷达等传感器的投资，转而专注于其核心业务——芯片制造。这一决定对依赖英特尔RealSense技术的公司和个人来说无疑是一个重大的转变。之前，许多知名品牌如Ninebot的Loomo Go机器人、Yuneec的无人机、RightHand Robotics的仓库分拣机器人、小钴科技的智能门锁方案以及小米的CyberDog仿生机器狗都采用了RealSense技术。

2、然而，随着RealSense的停产，将对市场上已有产品或正在研发的产品造成影响。找到一款能够完全替代RealSence相机的产品并非易事，重新构建平台和学习成本会非常高昂。但是，现在有一个更好的选择——OAK（OpenCV AI Kit）。这款深度加人工智能相机采用与RealSence相同的Movidius Myriad X硬件处理芯片，只需投入RealSence的费用，就能获得RealSence深度相机+Intel神经网络加速棒二合一的功能和性能。

3、OAK在Myriad X芯片上实现了双目深度计算和AI神经推理，输出包括目标坐标数据、IMU数据和识别结果等信息。通过调用API接口，用户可以实现更多功能，使系统实现更加简单。此外，OAK提供了多种版本以满足不同用户需求，如支持IP65防水、铝合金外壳的POE网络接口版本，物联网版本支持串口、WiFi、蓝牙、GPIO通信，以及可更换镜头、镜头基线自定义的分体式版本。

4、OAK中国不仅提供了这样一款出色的相机，还提供了全面的技术支持和服务。其基于Python的开发环境易于上手，用户只需30秒即可开始深度视觉和神经网络推理。OAK中国还制作了手把手教程，并提供了所有源码，用户可以在其官网、B站、知乎、CSDN、GitHub、Gitee等平台学习使用教程和源码。为了降低用户的学习成本，OAK中国建立了学习交流微信群和QQ群，提供技术咨询和交流，确保用户在使用OAK或开发产品过程中不再孤单。此外，OAK中国还提供免费的神经网络模型转换服务，帮助用户快速实现神经网络推理。对于有特定需求的用户，OAK中国也提供带训练服务和带转换服务，并提供OAK产品的硬件电路和镜头硬件二次开发服务，以更好地融入用户的产品中。

5、总之，尽管RealSence停产，但OAK中国提供了全面的技术支持和解决方案，确保了用户在转换过程中不会遇到困难。现在，有机会以半价购买OAK，通过私信获取优惠券，点击链接即可享受优惠。把握机会，快来体验OAK带来的便捷与创新吧！

二、香橙派5安装Realsense,配置d435i深度相机

本文主要涉及两方面内容，一是如何在香橙派5上安装并配置Realsense与d435i深度相机，二是解决安装过程中的常见问题。对于安装过程，推荐参考《RK3588安装Realsense运行D435、D435i深度相机-CSDN博客》教程。然而，注意的是，教程中提及的SDK版本为2.50.0，实际操作时应下载与之对应的版本，即2.50.0，遵循教程操作通常能够成功安装。

在遇到安装问题时，可能的原因与香橙派5的CPU特性有关，尤其是与之前所用的设备有所不同。通过查找相关教程并结合实践，最终发现关键在于在cmake配置时加入了一些特定参数，这为解决安装问题提供了帮助。

另外，对于香橙派5在使用过程中遇到的看不到鼠标光标的问题，解决方案相对简单。在设置中进入Universal Access，找到Seeing/Cursor Size，并将其调整至最大。这种现象可能与屏幕显示特性有关，屏幕大小的微小差异可能会影响光标的显示效果。更换屏幕后，这一问题得到解决，表明光标大小设置是关键因素之一。

综上所述，对于在香橙派5上安装并配置Realsense与d435i深度相机的用户，需要注意SDK版本的兼容性，并且在cmake配置时添加必要的参数。同时，针对鼠标光标显示问题，调整其大小至最大值可有效解决。这些经验对于遇到类似问题的用户具有一定的参考价值。

三、RM机械臂与Realsense D435手眼标定教程

1、本教程指导RM机械臂与Realsense D435相机的手眼标定配置及方法。首先确认系统环境满足要求，若使用特定设备，出厂时已配置好系统环境或提供搭建教程。手眼标定分眼在手和眼在手外两种情况，教程聚焦眼在手上的标定。标定前，需将相机固定至机械臂末端，测试连接状态，确保相机连接成功并正常显示深度和RGB图像。打印Marker标签，使用aruco_ros包进行配置。

2、配置aruco_ros时，新建launch文件，修改内容以适应环境。使用easy_handeye功能包进行眼在手上的标定，同样新建launch文件，调整参数以匹配使用的是RM75或RM65机械臂。配置发布TF坐标转换的launch文件以实现相机坐标与机械臂坐标间的转换。

3、启动相关launch文件开始标定。先确保ROS包编译成功，连接Realsense节点，启动aruco节点识别Marker标签，显示图像。接着启动RM机械臂的control和driver节点。在rviz中调节机械臂姿态，启动easy_handeye标定节点。标定流程包括：检查初始姿态、移动机械臂至指定位置、取样本点、计算结果并保存结果为YAML文件。标定完成后，可简单测试通过发布TF转换验证标定效果。

4、标定过程受硬件和环境因素影响，可能出现一定误差。标定后，用户可通过获取物体在相机坐标系下的位姿，转换至机械臂坐标系进行测试，如存在误差，可在程序中进行补偿计算。整个过程旨在实现RM机械臂与Realsense D435相机的精确配合，提高自动化和智能化应用效率。