海康相机sdk调试错误

一、海康相机sdk调试错误

最近在接入海康gige相机时，调试过程中总是莫名出一些错误，但是运行官方示例，一点问题没有，我曾一度怀疑是项目中的使用的艾科sdk跟海康的冲突了，后来反复调试，还是不行，简单的一句话 nRet= MV_CC_GetEnumValue(cameraHandle,"PixelFormat",&stPixelFormat);经常报 0x80000206网络相关错误，甚至直接crash，最后反复尝试，修改环境，最后发现是心跳超时造成的。调试过程中，心跳很容易超时，默认的心跳超时时间是3s，而且官方文档，也早已给出解决方案。记录一下，方便下次查阅。以下是官方的Q&A：

问题 1：用MVS看图像有很多丢包。

问题原因：网络传输环境异常，导致数据传输丢包。

解决方法： 1、保证网络有足够带宽。2、开启网卡巨帧。3、关闭系统防火墙。4、调节SCPD，慢慢调大，直到不丢包为止，如下图:

问题 3：DHCP下无法设置静态IP？

问题原因：相机端未发布版本对网关做了限制，0.0.0.0的会显示失败。

问题 4：调用sdk执行软触发命令时，软触发命令执行失败。

问题原因：设置触发源不是软触发。

解决方法：调用sdk时，在执行软触发命令时，先保证相机处于软触发模式以及触发源为软触发。

问题 5：相机跑一会出现断线情况。

问题原因：网卡休眠或者网口连接处松动。

解决方法： 1、设置操作系统的电源选项，使计算机不要进入睡眠状态。2、确认下网口是否松掉了。

问题 6：调用 MV_CC_OpenDevice()返回无权限。

问题原因： 1、该相机已经被其它程序占用了。2、可能是设置心跳时间过长，而程序没有执行关闭设备或者销毁设备句柄接口，直接异常退出（在调试模式下常见），导致设备一直被占用着。

解决方法： 1、检查是否已经有别的程序占用了相机，或者在程序中已经被连接。2、需要等心跳时间到或者插拔下相机电源。

问题 7：调试过程中返回错误码。

问题原因：调试时会引起心跳发送超时。

解决方法：可以把心跳时间设长（如30s，及设置值为30000），默认是3s，如下图：

问题 8：调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口，发现 MV_CC_GetOneFrameTimeout()返回无数据错误。

问题原因：对 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口不理解，认为调用一次一定能取到数据。

解决方法：需要强调 MV_CC_GetOneFrameTimeout()是主动查询方式，不是每次都能获取到数据的，可以增大超时时间。

问题 9：调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()始终无数据。

问题原因：同时调用了注册图像回调函数。

解决方法：注册回调和主动获取图像的方式，是不能同时并存的。

问题 10：调试状态异常结束后相机无法打开。

问题原因：在调试状态下，相机的心跳值会被默认设置成60000ms（60s），目的是避免用户在Visual Studio集成开发环境调试状态下心跳发送超时的情况，但会出现调试状态异常关闭后相机无法打开问题。

解决方法：建议客户在退出调试之前先将相机关闭。

二、海康威视工业相机产品手册

海康威视工业相机产品手册是一份详尽的技术文档，旨在为使用者提供关于海康威视工业相机的全面信息。该手册包含了产品的基本特性、技术参数、使用方法、安装指南以及售后服务等重要内容。

1.高性能成像：海康威视工业相机采用先进的图像传感器和处理器，提供高清晰、高稳定性的图像捕捉能力。

2.多样化的产品类型：为满足不同工业应用的需求，手册涵盖了多种类型的工业相机，如线扫描相机、面扫描相机等。

3.丰富的接口支持：支持多种接口类型，如USB、GigE等，方便与各类主机或其他设备连接。

4.强大的软件支持：配套的软件工具可以方便地进行相机设置、图像捕获和处理。

手册详细列出了各种型号工业相机的技术参数，包括图像传感器类型、分辨率、帧率、镜头接口类型、光照条件等，为用户提供直观的参考。

手册提供了详细的使用指南和安装步骤，指导用户如何正确安装和使用工业相机，包括硬件连接、软件设置、相机校准等。

手册还包括了关于产品保修、维修服务、技术支持等售后服务信息，确保用户在使用过程中得到及时有效的帮助。

用户在使用海康威视工业相机时，应注意遵循手册中的操作指南和注意事项，以确保相机的正常工作和使用寿命。

海康威视工业相机产品手册是用户了解和使用该产品的重要工具，它不仅提供了产品的详细信息，还为用户在使用过程中可能遇到的问题提供了解决方案。通过这份手册，用户可以更加高效地使用海康威视工业相机，从而提升生产效率和产品质量。

三、正运动支持哪些相机

正运动控制器支持的相机厂家包括但不限于以下几家：

国内外主流相机：正运动控制器支持广泛的硬件，包括国内外主流的相机品牌。

USB3.0相机与GigE相机：正运动控制器特别提到了对市场主流的USB3.0相机与GigE相机的支持。

"zmvcbase","zmotion","mvision","basler","mindvision","huaray","dvpcamera","daheng"等多种类型，支持多种类型混用，但根据相机的不同可能影响稳定性，建议使用同类型相机，type为空时将使用默认类型进行扫描，默认类型为"zmvcbases"，扫描类型对应的相机如下：

如果您使用的是较为常见的相机品牌，它们很可能与正运动控制器兼容。

需要注意的是，具体的相机兼容性可能还会受到相机接口类型（如USB3.0、GigE等）和相机性能参数（如分辨率、帧率等）的影响。在选择相机时，建议直接咨询正运动技术的技术支持，以确认特定相机型号与控制器的兼容性。