汇川plc怎么制作步进电机正反转编程

一、汇川plc怎么制作步进电机正反转编程

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。

在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。

编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：

编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。具体编程代码如下：

M0.0：=1；//打开步进电机使能信号

M0.1：=1；//设置步进电机方向为反向

Pulse_P：=1000；//设置脉冲频率为1000Hz

Pulse_N：=2000；//设置脉冲数为2000

以上是一个简单的步进电机正反转控制程序示例，具体编程方式可以根据实际需求进行调整和修改。

二、Plc控制电机循环正反转怎么编程

1.实现PLC控制电机循环正反转的编程，需要使用三菱PLC。

2.编程要求电动机先正转三秒，然后停止两秒，接着电动机反转五秒。

3.使用输入端口X0作为启动按钮，X1作为停止按钮，输出端口Y0控制正转，Y1控制反转。

4.在工业控制中，程序还需加入电机异常警报功能，以上程序仅供参考，不可直接应用于设备。

5.实际应用中，还需根据实际情况重新编写程序。

6.电机正反转控制，可以通过换相实现，即将电源的相序中任意两相对调。

7.为了保证接触器可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

8.为了避免两个KM线圈同时得电，引发相间短路等严重故障，需要采取联锁措施。

9.参考资料来源于百度百科-三相异步电动机正反转控制原理图。

三、plc如何控制步进电机正、反转

采用 plsy（16位）dplsy（32位）指令，参数设置：[dplsy k0 k1000 y0]指定发送脉冲数为k0，就是发送无限数量脉冲；k1000为发送脉冲的频率，可以为其他常数或者d寄存器，32位的请注意，占用两个连续的寄存器空间。y0为执行脉冲的输出点。同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。

下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。

m3、x4为正向控制，m4、x5为反向控制；x13为正向限位，x15为反向限位。