如何在VB,VC和.NET中使用halcon

一、如何在VB,VC和.NET中使用halcon

HALCON对于机器视觉的学习者、开发者而言并不陌生，称其为机器视觉领域第一软件，亦无可厚非。

HALCON对于视觉系统的控制、图像的处理和分析都能够较好的实现，尤其是各种图像处理算法。但就其本身而言，开发用户界面并不理想。用户界面以及对于其他底层的控制，比如和底层电路板、PLC等的控制和通信，可通过VC++、VB等进行开发。方便的是，HALCON恰恰能够被这些开发工具所调用，它支持C、C++、VB、JAVA等等。

刚开始结合VC++结合HALCON进行学习和开发时，因为软件方面的薄弱，对如何在VC++中如何调用HALCON感到不知所措，也在网上找了一些资料，资料较少，基本内容相同，或许能用，但始终对于笔者个人而言不太灵光。后来在一位软件同事的指导下，对其有了较为深刻的了解，其实说到底对软件工程师而言这是一件很简单的事，也就是将HALCON的库导入VC++。

以下，针对初学者一步步介绍，以MFC作为开发工具。

在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC，其中的MFC应用程序，建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。

打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：

将其中的include文件夹整个拷贝至所建MFC项目工作目录下，如下图2所示：

同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:Program FilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:为安装盘符

打开stdafx.h，在文件中空白位置处，加入

#include"include/cpp/HalconCpp.h"

#prama comment(lib,"halconcpp.lib")

下一步，点击项目下的属性，如下图6所示：

点开配置属性中的C/C++，如下图7所示：

当点在附加包含目录右侧空白框时，会出现的图标，点开，如下图8所示：

点击新建行，将所建MFC项目工程目录下的include文件夹的地址输入，也就是刚才我们拷贝过去的那个文件夹

最后一步，在需要使用HALCON库的地方，将其头文件导入，以****Dlg.cpp为例

这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用HALCON的函数，使用其强大的算法。另外，单纯执行上述步骤后，按F5启动调试，应该是不会有任何的ERROR和WARNING的。此方法同样适用于VB，在此不赘述，VB的开发者可自行尝试。

二、C#联合halcon的窗体为什么不显示ROI

1、C#联合halcon的窗体不显示ROI原因：说明了在各种编程语言如何操作Halocn提供的函数或者使用导出的类。

2、里面会附有程序员文档，说明了在各种编程语言如何操作Halocn提供的函数或者使用导出的类，并且在Example中提供有关具体应用的例子。常用的方法是先在Halocn提供的集成开发环境中做实验。

3、程序直接编译成标准的二进制可执行形式，但C#的源程序并不是被编译成二进制可执行形式，而是一种中间语言(IL)，类似于JAVA字节码，如果前面的Hello World程序被保存成一个文本文件并被命名为Hello.cs，它将被编译成命名Hello.exe的可执行程序。

4、C#程序不能直接编译成标准的二进制可执行形式，与Java类似，它被编译成为中间代码(Microsoft Intermediate Language)。