在嵌入式领域,Android,Linux两者的关系是怎样

一、在嵌入式领域,Android,Linux两者的关系是怎样

工控领域，安卓取代linux的确很难，因为开发人员现时还体会不到安卓的"爽"。所谓不爽，是多方面的体验--

1.工控领域很多人玩C语言单片机出身，再搞java觉得不自然，怕慢，怕搭建开发环境，怕未知领域的折腾。这是主要的原因。

2.工控领域不需要太绚丽的GUI，很多时候QT足够。

3.用安卓的java访问到linux系统，很多时候不直接，不快速。想改安卓framework又改不动，最后没办法，C/C++做成动态库，用java jni来调用，或者用java直接读写linux系统的特殊文件，本质上还是linux嘛，自找麻烦。

4.安卓现在已经是个足够复杂的系统，有不可预知的问题存在。比如你的程序运行的时候，后台不知哪个任务被唤醒了，影响了你的程序。然后用户一看，鸟系统，闪退！需要应付工控长期稳定的运行，长期的拷机测试必不可少。

5.更简单的工控领域，linux都不想用，直接单片机访问串口、i2c, usb库都是现成的代码改改，稳定可靠、实时性强。最怕搞网络了，也不是太着急，自然有芯片厂家提供的lwip移植。这碗面，便宜好吃量又足，何苦搞linux、安卓呀。

当然，不爽也是暂时的。笔者单位现在在做一些安卓嵌入式的工作，长期看，我们认为，安卓嵌入式将是趋势。开发人员面临的问题，长期看也不是问题。安卓开发入门现在可谓相当容易，也无需特殊的开发工具，随便一个手机，到网上下载一个sdk就能开发。可以说，未来几年，安卓将是最易开发的嵌入式系统。随着各种基于安卓的嵌入式平台涌现，以及大量的安卓开发人员日趋成熟，安卓嵌入式，在软件产品快速交付上，会有足够的优势。快速交付的优势，以及终端用户体验的优势，足够赚取一定的市场份额了。

最后，还有一个绕不过去的话题，就是产品成本。一个能良好运行安卓的板子，毕竟不能和一个简单跑linux命令行，或linux+qt的板子拼成本，。未来安卓5.0普及后，安卓程序可编译成机器指令运行，成本有可能能降一些，但也不乐观。

二、将Android Things与阿里云集成,轻松实现物联网项目

在本文中，我们将向您展示如何使用阿里云IoT平台轻松将Android Things连接到您的物联网（IoT）网络，我们将为该项目构造一个示例：功能性甲醛和温度传感器。有些人可能不了解Android Things，简单来说，它就是让开发者可以使用Android开发工具开发嵌入式设备。

在设置硬件之后，是时候在阿里云IoT平台上配置软件了。

首先，导航到物联网控制台并激活阿里云IoT。创建高级产品并添加产品属性定义：

1、使用Android Studio创建Android Things项目，并授予网络权限

2、将“eclipse.paho.mqtt”存储库添加到gradle

5、创建阿里云IoT连接并报告数据

设备启动后，您可以在阿里云IoT控制台上查看设备的实时数据，设备管理->运行状态。

此项目在GIT上的地址是：，有兴趣的朋友可以试试。

三、Linux嵌入式系统开发的目录

2.1.1嵌入式软件开发的特殊性 20

2.1.4嵌入式软件开发工具的发展趋势 23

2.4.2 ADS建立工程的使用介绍 31

实例2-1：ARM开发环境ADS的使用实例 38

3.1.2 ARM体系结构的技术特征 46

3.1.5 RISC系统和CISC系统的比较 49

3.3.1 ARM微处理器的应用选型 54

3.7.5 ARM指令集和Thumb指令集的区别 81

3.8.1 ARM体系结构所支持的异常类型 83

4.4.2 Shell程序的变量和参数 113

4.4.4 Shell程序设计的流程控制 115

实例4-2：编写清除/var/log下的log文件综合实例 123

实例4-3：编写寻找死链接文件综合实例 126

5.2.3与进程管理相关的系统调用 142

6.1.2 VMware Workstation开发环境 181

6.2.3 GNU交叉工具链的常用工具 188

6.3.2 Linux下C语言编码的风格 195

6.3.4 Linux下C编程的库依赖 197

实例6-1：gcc编译器环境的应用实例 202

实例6-2：gdb调试器环境的应用实例 209

6.6 GNU make和Makefile的使用 211

6.6.7 Makefile规则书写命令 223

实例6-3：Makefile的命令使用实例 229

6.7 autoconf和automake的使用 231

6.7.4使用automake和autoconf产生Makefile 235

6.7.5自动生成Makefile的方法 235

实例6-4：gcc编译器的综合实例 236

实例6-5：gdb调试器的综合实例 239

实例6-6：Makefile的综合实例 242

实例7-1：Linux内核配置实例 256

7.4.1 Linux系统移植的两大部分 259

实例7-2：编译Linux内核应用实例 268

实例7-3：Linux内核的烧写实例 270

实例7-4：使用Kgdb构建Linux内核调试环境 271

8.1.4 Bootloader的工作模式 285

8.1.5 Bootloader的启动方式 285

8.1.6 Bootloader的启动流程 287

8.1.7 Bootloader与主机的通信 287

8.2.1 vivi的常用命令和文件结构 288

8.3.1 U-boot常用命令和源代码目录结构 298

8.3.2 U-boot支持的主要功能 301

8.3.3 U-boot的编译和添加命令 302

实例8-2：U-boot在S3C2410上的移植实例 315

实例8-3：Bootloader设计实例 317

9.1.2其他常见的嵌入式文件系统 322

9.2.2 BusyBox进程和用户程序启动过程 326

实例9-1：用BusyBox建立简单的根文件系统 331

实例9-3：制作/使用yaffs文件系统映像文件 343

实例9-4：制作/使用jffs2文件系统映像文件 345

10.2设备驱动程序与文件系统 353

10.2.1设备驱动程序与文件系统的关系 353

10.2.2设备驱动程序与操作系统的关系 353

10.2.3 Linux设备驱动程序的接口 353

10.2.4设备驱动程序开发的基本函数 359

10.2.5 Linux驱动程序的加载 359

10.5网络设备驱动程序的架构 369

10.5.1网络设备驱动程序体系结构 369

10.5.2网络设备驱动程序模块分析 369

10.5.3网络设备驱动程序的实现模式 376

10.5.4网络设备驱动程序的数据结构 376

实例10-1：键盘驱动开发实例 381

实例10-2：I2C总线驱动的编写实例 384

实例10-3：TFT-LCD显示驱动实例 388

11.1.2基于嵌入式Linux的GUI系统底层实现基础 397

11.1.3嵌入式GUI系统的分析与比较 397

11.2嵌入式系统下MiniGUI的实现 399

11.2.1图形用户界面MiniGUI简介 399

11.2.3 MiniGUI在S3C2410处理器上的移植过程 404

11.3 Qt/Embedded嵌入式图形开发基础 407

11.3.1 Qt/Embedded开发环境的安装 407

11.3.2 Qt/Embedded底层支持及实现代码分析 411

11.3.3 Qt/Embedded信号和插槽机制 412

11.3.4 Qt/Embedded窗口部件 415

11.3.5 Qt/Embedded图形界面编程 418

11.3.6 Qt/Embedded对话框设计 419

实例11-1：Qt/Embedded图形开发应用实例 423

11.4.2交叉编译、安装Qtopia 424

实例11-2：Qtopia移植应用实例 426

11.5.1嵌入式硬件开发平台的选择 427

11.5.2 Qt/Embedded常用工具的介绍 429

11.5.3交叉编译Qt/Embedded的库 430

11.5.4 Qt/E程序的编译与执行 431

实例11-3：Qt/Embedded实战演练 432

实例11-4：Hello，Qt/Embedded应用程序 436

实例11-5：基本绘图应用程序的编写 439

12.1.1 yaffs文件系统的制作与生成 445

12.1.2 jffs2文件系统的制作与生成 449

12.3基于Linux的MPlayer解码播放器 461

12.4基于Linux的GPS导航系统的开发 478

12.4.2 GPS导航定位系统的系统定义 481

12.4.3 GPS导航系统的可行性分析报告 486

12.4.4 GPS导航系统需求分析 487

12.4.5 GPS导航系统总体设计实现 489

12.4.6 GPS导航系统硬件设计实现 491

12.4.7 GPS导航系统软件概括设计 495

12.4.8 GPS导航系统软件详细设计 495

12.4.9 GPS导航系统数据库的配置设计 522

12.4.10 GPS导航系统软件实现 534